1965年 2月4日，毛泽东主席为修建北京地下铁道批示。

       7月1日，北京地下铁道一期工程在玉泉路举行了开工典礼。

       1969年 10月1日，北京地下铁道一期工程建成通车试运行。一期工程自1965年7月1日动工，建设工期4年零3个月。从北京站至古城路站共设16座车站及一座地面车辆段——古城车辆段，运营线长21公里。10月1日开始接待参观。

       1971年 1月15日，北京地铁一期工程线路开始试运营，实行内部售票，接待参观群众。售票办法，凭单位介绍信，在各车站。购票，单程票价为一角。

       1981年 9月15日，北京地下铁道一期工程验收正式交付使用。

       1984年 12月，天津地铁建成通车，全长7.4公里，沿途共设8个车站。

       1989年 12月29日，北京地铁二期工程正式交付运营。

       1993年 5月28日，上海地铁第一条线路——一号线南段建成通车。

       1996年 12月28日，广州地铁一号线通车。

       2003年 9月，因投资规模巨大，国务院暂缓审批地铁项目。

       广州地铁二号线建成通车。

       2005年 6月6日，国家发改委印发了《关于审批杭州市城市快速轨道交通建设规划请示的通知》，中国的地铁项目在冻结三年后，终于重新批准立项。

       2008年 7月19日，在北京奥运会召开前夕，北京地铁10号线一期、奥运支线和机场线三条轨道新线正式通车。至此，北京地铁已开通的线路包括1号线、2号线、13号线、八通线和5号线。

       2009年目前，我国已经拥有或正在建设地铁的城市分别是北京、上海、天津、广州、大连、深圳、武汉、南京、重庆和长春，提出或者正在筹备建设地铁的城市还有7个，分别是成都、杭州、沈阳、西安、哈尔滨、青岛、苏州和郑州。

       2020年 据专家预测，我国建设城市轨道交通线路将达到2000—3000公里规模。